通过研究警用装备的现状及发展趋势，不难看出，当前执法环境复杂、暴力犯罪日增、以敲打为手段的制服性警械如传统警棍已不能满足公安民警的需要。在众多非致命警用装备中，电击式警用装备因使用简便、性能稳定而在各国大量采用。

国外警用器材使用现状冷战结束后，现在警用器材使用现状及发展趋势有了很大的改变，特别是911事件以后，反恐防暴的安全问题，成为人们关注的焦点:恐怖分子多来自武器集团，使维护治安有强烈军事化的倾向，迫使西方国家对军事上的战略和战术思想要进行根本的修订。法庭对非致命武器的使用设立了严格的限制，导致了对安全而有效的非致命武器的广泛需求。民事责任的增加和疗伤费用的上升，使得开发非致命武器势在必行。

我国当前公安民警主要所使用的警棍主要有三种:一种是大型电警棍;-一种是普通型警棍;还有一种是小型电警棍。使用大型电警棍时主要是以电击为主，同时也可以用于攻防格斗;使用普通型警棍时主要用于打击和格斗;小型警棍则本身小.巧灵活，便于隐蔽，因而在使用时具有进攻突然和电击威力大等独特的效果。

根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第七条规定:人民警察遇有下列情形之一，经警告无效的，可以使用警棍、催泪弹、高压水枪、特种防暴枪等驱逐性、制服性警械：

1、结伙斗殴、殴打他人、寻衅滋事、侮辱妇女或者进行其他流氓活动的；

2、聚众扰乱车站、码头、民用航空站、运动场等公共场所秩序的；

3、非法举行集会、游行、示威的；

4、强行冲越人民警察为履行职责设置的警戒线的；

5、以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责的；

6、袭击人民警察的；

7、危害公共安全、社会秩序和公民人身安全的其他行为，需要当场制止的。